在工程蓝图上摆墙，让机器人自动寻找的最短路线达到指定长度。高级课程分步构建网格编辑、队列广度优先搜索、前驱记录与路径回放，体验约束下的路线设计。5课时及以上：按不少于5课时安排网格与墙列表、相邻扩展、队列搜索、路径回放、挑战调试；需要已有列表和自定义积木基础。
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