一款基于 Verlet 积分法 的球体与线段物理引擎，支持高级物理交互与自定义参数设置。

🎮 控制说明

  • 方向键：移动视角

  • 空格键：缩小视角（Zoom Out）

🔧 功能特性

  • ✅ 圆形 – 圆形碰撞检测

  • ✅ 圆形 – 线段碰撞检测

  • ✅ 圆形之间连接支持

  • ✅ 连接间碰撞检测

  • ✅ 子步长（Substep）支持，提升模拟精度

  • ✅ 简易相机系统（CamX, CamY, Zoom）

  • ✅ 每个物体支持颜色、半径、ID 自定义